動画を無劣化で回転させるコマンドは以下です。
rotate=90は時計回りに90度
-c copyは無劣化（音声も映像もそのまま、メタデータのみ編集）になります。
ffmpeg -i input.mp4 -c copy -metadata:s:v:0 rotate=90 out.mp4以下のページでは、無劣化での動画カットも紹介しています。
https://www.uki213.com/memo/ffmpeg-cut-excess-parts-video-without-degradation/
参考：https://qiita.com/lzpel/items/34d966dbcc5991caf61a
